먼저 자수 CAD 소프트웨어 플레이트 제작을 사용하여 샘플을 생성한 후 자수 프로그램과 패턴이 포함된 플래터를 컴퓨터 디스크 드라이브에 각각 넣고 프로그램 제어에 따라 컴퓨터는 패턴 좌표 값을 해당 전기 신호로 변경합니다. 스트레치 프레임 X, Y 방향의 변위량은 X, Y, Z 단일 칩 마이크로컴퓨터 시스템으로 보내 모터 속도 감소 및 하강 처리를 수행하고 3상 6비트 신호를 출력하며 라인의 전력 증폭기 상자 모터는 전력 증폭을 수행하고 빨간색 분기 X, Y 스테퍼 모터는 스트레치 프레임을 구동하여 X와 Y 사이의 피드 이동을 완료합니다. 동시에 Z 스테퍼 모터가 구동되고 바늘이 위아래로 움직이며 연속적으로 자수가 수행됩니다.
Z 스테퍼 모터는 헤드 전달 메커니즘을 구동하여 동기식 톱니 벨트를 통해 회전하고 기계 헤드의 특정 메커니즘으로 인해 리드 메커니즘과 바늘이 상단 라인을 리드하여 아래쪽으로 이동하고 천을 뚫습니다. 후크 메커니즘의 후크는 하단 라인이 숨겨져 있는 보빈 쉘을 중심으로 상단 라인이 회전하도록 회전합니다. 실채기 장치는 이동하여 윗실을 전달하고 스티치를 조이고 다음 스티치의 윗선 부분을 준비합니다. X 및 Y 스테퍼 모터는 실크 프레임과 직물을 구동하여 동기식 톱니 벨트 및 기타 메커니즘을 통해 평면에서 움직입니다. 원단에 수놓을 각 스티치 포인트를 기계바늘로 보내 자수를 하고, 바늘 상하 이동속도는 틀 이동방향, 이동량, 이동속도에 따라 조정되어 자수가 이루어지도록 합니다. 윗실과 아랫실을 꼬아서 천에 이중실 잠금 스티치를 합니다. 계속해서 자수를 하게 되면 패턴의 컴퓨터 자수가 완료된다.
